Racana adalah satuan organisasi Pramuka yang berada di tingkat perguruan tinggi, sebagai wadah pembinaan anggota Pramuka Penegak dan Pandega. Racana merupakan bagian integral dari Gerakan Pramuka Indonesia yang secara khusus berfokus pada pengembangan mahasiswa sebagai generasi penerus bangsa.
Setiap Racana memiliki nama dan adat istiadat tersendiri yang mencerminkan identitas dan nilai-nilai yang dijunjung tinggi oleh perguruan tinggi yang menaunginya.
Peran utama Racana adalah mengembangkan karakter, jiwa kepemimpinan, dan kemandirian mahasiswa melalui berbagai kegiatan kepramukaan. Melalui Racana, mahasiswa dilatih untuk memiliki disiplin, rasa tanggung jawab, semangat gotong royong, serta kecintaan terhadap tanah air dan bangsa Indonesia.
Racana Dian Nuswantoro dirintis oleh sekelompok mahasiswa Universitas Dian Nuswantoro (UDINUS) Semarang pada periode 1996–1998 melalui pembentukan Gugus Depan Persiapan. Pada 28 Maret 1998, pangkalan resmi Gerakan Pramuka disahkan dengan nomor Gugus Depan 08.099–08.100, yang sekaligus menandai berdirinya Racana Dian Nuswantoro sebagai bagian dari Gerakan Pramuka di lingkungan Udinus. Tanggal tersebut kemudian diperingati sebagai hari lahir Racana Dian Nuswantoro.
Kemudian dikarenakan mahasiswa Universitas Dian Nuswantoro membutuhkan wadah pengembangan karakter, jiwa kepemimpinan, dan kemandirian. Dorongan dari Gerakan Pramuka pusat serta dukungan penuh pihak universitas menjadi landasan kuat terbentuknya Racana Dian Nuswantoro.
Racana hadir sebagai upaya mengisi kegiatan positif dan produktif bagi mahasiswa di lingkungan kampus Udinus. Organisasi ini menjadi sarana pembinaan karakter, rasa nasionalisme, serta persaudaraan yang kuat antar mahasiswa melalui program kepramukaan.